本發(fā)現(xiàn)供應(yīng)一種嵌入式工控機(jī)，包含出風(fēng)網(wǎng)，翼形螺釘，機(jī)殼，U型滑座，焦點板，AC/DC電源模塊，s3c2410處分器，SDRAM，閃存，以太網(wǎng)芯片，擴(kuò)大板，可伸縮調(diào)治吊掛架，紀(jì)錄式防雨護(hù)衛(wèi)板布局，防受熱受損幫助散熱護(hù)衛(wèi)器和可調(diào)查式迅速拆板布局，所述的出風(fēng)網(wǎng)縱向經(jīng)歷翼形螺釘安置在機(jī)殼的右端出口端。本發(fā)現(xiàn)舉止桿，不變管，啟齒環(huán)，方頭螺栓，支持架和跟尾座的配置，有益于憑據(jù)操控需要舉行輕松方頭螺栓，可舉行調(diào)治不變管在舉止桿外壁的舉止地位，以便于舉行操控該工控機(jī)，便于舉行保護(hù)，經(jīng)歷啟齒環(huán)可起到攔截的用途，包管調(diào)治鞏固性，經(jīng)歷支持架和跟尾座以及不變管造成的三角形，可起到優(yōu)越的安定支持用途，包管安置吊掛鞏固性。

一種管道機(jī)械人工控機(jī)，包含第一支架，所述第一支架上配置有掌握器、表現(xiàn)屏、掌握按鈕、電纜收卷機(jī)談判電池。收卷機(jī)構(gòu)包含第一電機(jī)、卷筒、圍繞在卷筒上的電纜以及計米器，第一電機(jī)驅(qū)動卷筒的卷軸滾動，電纜用于持續(xù)管道機(jī)械人通信和供電，以及牽引機(jī)械人，電纜的一端與管道機(jī)械人主體布局持續(xù)，另一端和卷筒的卷軸不變后與掌握器持續(xù)。第一電機(jī)、表現(xiàn)屏、掌握按鈕和電池均與掌握器電持續(xù)。經(jīng)歷將掌握器和電纜收卷機(jī)構(gòu)集成在第一支架上，布局緊湊，便于佩戴；經(jīng)歷將掌握體系配置在第一支架上，削減了掌握體系配置在機(jī)械人主體布局中的密封危害。