隨著科技水平的不斷提升,越來越多的工業(yè)平板電腦行業(yè)開始使用機器人以減少人工的使用。本文就工業(yè)平板電腦下AGV裝配機器人控制系統(tǒng)設計方法進行了探究,講述了可以磁帶導航具備的尋線功能,然后利用PSD方法對AGV和生產(chǎn)線進行同步監(jiān)測,接著利用無線網(wǎng)絡實現(xiàn)機器人的運作,在進行數(shù)據(jù)的傳輸以及運作調(diào)解的時候可以通過TCP/IP協(xié)議來完成。

工業(yè)平板電腦是一種應用比較早的電氣自動化控制設備，其主要是利用現(xiàn)代計算機技術(shù)，對機床的電氣系統(tǒng)進行有效的控制，因其被廣泛地應用在工業(yè)自動化生產(chǎn)和控制工作中，因此被稱為工業(yè)平板電腦。本文即是對工業(yè)平板電腦在機床電氣系統(tǒng)當中的應用進行研究，探討了工業(yè)平板電腦的主要功能模塊，并說明了常用的應用系統(tǒng)，闡述了工業(yè)平板電腦在機床電氣系統(tǒng)當中硬件和軟件結(jié)構(gòu)，最后列舉了現(xiàn)代新型的工業(yè)平板電腦技術(shù)

從硬件設計和軟件設計兩方面詳細介紹了工業(yè)平板電腦系統(tǒng)在改性瀝青防水卷材改性瀝青制備系統(tǒng)中的設計應用,包括工業(yè)平板電腦系統(tǒng)的硬件組成、工作原理、硬件急停保護電路設計;相關(guān)PLC軟件設計、相關(guān)組態(tài)軟件設計等。

一套自制高效低成本的紅外成像設備檢修系統(tǒng),建立了包括便攜式面源黑體、便攜式工控計算機、視頻采集卡、綜合處理卡、測試線纜、檢測軟件等在內(nèi)的測試平臺,分析了該系統(tǒng)平臺的關(guān)鍵技術(shù)。系統(tǒng)可實現(xiàn)實時的圖像數(shù)據(jù)采集,同時對圖像的均勻性、壞元進行快速有效的計算分析,準確統(tǒng)計出壞元的數(shù)量和位置,自動通知紅外成像設備進行壞元修復,并對修復結(jié)果再次進行評估.

工業(yè)平板電腦(IPC)和運動控制卡組成的開放式機器人控制系統(tǒng),具有可靠性高、信息處理能力強、開放程度高、運動軌跡準確等優(yōu)點,工業(yè)平板電腦(IPC)實現(xiàn)上位機功能,完成人機交互、運動學運算等任務。下位機采用PMAC運動控制卡,對各關(guān)節(jié)電機進行伺服控制。上位機基于Visual C++編程,通過調(diào)用PMAC的動態(tài)鏈接庫編寫上位機人機界面實現(xiàn)對PMAC卡的控制,另外介紹了伺服驅(qū)動器的設置以及PMAC的PID調(diào)節(jié)。實踐證明這套系統(tǒng)工作可靠,完全滿足要求